Marco Legal General
A pesar de que no existe una norma específica que prohíba explícitamente mantener relaciones sexuales en un vehículo, diversas disposiciones legales pueden resultar aplicables en función de las circunstancias concurrentes.

Código Penal Español
Artículo 185: Exhibicionismo y provocación sexual: Aunque este artículo se refiere principalmente a actos realizados en público, podría ser interpretado en relación a conductas sexuales en un vehículo si estas se producen de manera ostensible y provocativa, especialmente en presencia de menores o personas con discapacidad.
Otros delitos: Dependiendo de las circunstancias, podrían ser aplicables otros delitos como el atentado al pudor, la agresión sexual o el abuso sexual, si se cumplen los elementos típicos de estos delitos.
Ley Orgánica de Protección de la Seguridad Ciudadana (Ley Mordaza)
Artículo 37.4: Esta norma sanciona actos que atenten contra la libertad e indemnidad sexuales en la vía pública, en presencia de menores o personas con discapacidad, o que generen una situación objetiva de riesgo o que perturben la convivencia ciudadana. Esta disposición podría ser aplicada a conductas sexuales en un vehículo que se consideren perturbadoras del orden público.
Factores a Considerar
Lugar: La ubicación del vehículo es fundamental. Si se encuentra en una zona residencial, comercial o aislada, la valoración jurídica puede variar.
Hora: La hora del día y la noche también influyen. Conductas que puedan ser toleradas durante el día podrían ser consideradas más graves por la noche.
Circunstancias: La presencia de menores, personas con discapacidad, o la realización de actos que perturben la tranquilidad pública son factores agravantes.
Intención: La intención del sujeto activo es relevante. Si existe la intención de exhibirse o de provocar, la conducta puede ser más fácilmente tipificada como delito.
Jurisprudencia
La jurisprudencia española, aunque no es abundante en este ámbito, ha señalado que la valoración de estos casos debe realizarse de manera individualizada, teniendo en cuenta las circunstancias concretas de cada situación. Los tribunales suelen analizar si la conducta ha atentado contra la libertad sexual, la intimidad o el orden público.

Conclusiones
No existe una prohibición expresa: La legislación española no prohíbe de forma explícita mantener relaciones sexuales en un vehículo.
Aplicación de normas generales: Se aplican normas generales como el Código Penal y la Ley Mordaza, interpretándose en función de las circunstancias concretas.
Valoración individualizada: Cada caso debe ser valorado de manera individualizada, teniendo en cuenta múltiples factores.
Posibles consecuencias: Las consecuencias legales pueden ir desde una sanción administrativa hasta un delito penal, dependiendo de la gravedad de la conducta.
En definitiva, la legalidad de mantener relaciones sexuales en un vehículo estacionado en la vía pública es una cuestión compleja que debe ser analizada caso por caso por un profesional del derecho.